军骑兵已经追至山坡处，冲击力锐减。马进忠命令部分明军弃马步战，他们分成两营，前营将长矛折断，直接以短矛刺向清军马腹；后营则手持巨斧，趁机砍杀落马的清军骑兵。

　　清军没有想到明军居然会主动下马步战，与自己短兵相接；此时明军居高临下，士气高昂，耿仲明手下的汉军旗骑兵虽然也身披重甲，但是在这种情况下明显不如明军灵活。

　　他没有想到自己的骑兵居然被明军的步兵给死死缠住了，奈何不了对方的步兵。

　　正在双方僵持不下的时候，后续的明军骑兵也赶来了；马进忠亲自率领骑兵冲锋，战场的形势瞬间逆转！

　　马进忠部原本就是以骑兵为主，其麾下的骑兵不下1万5千人，这大大出乎了耿仲明的意料。此时清军骑兵由于被明军步兵纠缠，失去了机动性，被明军的骑兵一冲，瞬间死伤了一大片。只见明军愈战愈勇，清军逐渐落了下风。

　　耿仲明一身金甲在阵中显得格外显眼，马进忠没想到这次居然还逮到一条大鱼，于是高喊到：“耿仲明就在阵中，大家随我杀过去，将老贼的人头拿下！”

　　说罢，便朝着耿仲明的方向冲杀过去。只见他不断挥舞着大刀，刀光闪烁下，血花四溅，很快就杀到了耿仲明身前。

　　关键时刻耿继茂杀了出来，高喊道：“明军兵多，父王赶紧撤退，孩儿挡住这厮。”

　　清军本来就已经处于下风，耿仲明这一撤退，他们的士气瞬间跌落到了谷底，很快就抵挡不住了；而明军的骑兵则是顺势掩杀，清军兵败如山倒。

　　在耿继茂和一众亲兵的力战之下，耿仲明最终逃出升天。但其麾下大将董廷伯、宗尚勇、马汝弼、高捷战死，所率领的一万骑兵更是被明军斩杀了7000多人。

　　不久后清军的洞庭水师也在沅江被明军击败，孔有德只能暂时放弃了对常德的进攻。

　　这场“麻河大捷”可以说是永历朝北伐湖南以来取得的最大胜利，马进忠更是因此被册封为鄂国公。

　　湖广巡抚堵胤锡也是备受鼓舞，准备联合陈友龙一起夹击长沙，趁势收复湖南。可接下来郝永忠火并陈友龙的事情，让他大跌眼镜。

　　明军虽然取得了“麻河大捷”，但马进忠部自身的伤亡也很大，如今没有了陈友龙的配合，他们也难以收复长沙。

　　于是堵胤锡联络兴国公李过（李自成侄子）、郢国公高一功（李自成妻高桂英弟），邀其趁着清军兵力空虚南下一举收复湖南。

　　早在隆武元年（1545年），堵胤锡便单骑直入李过军中，晓以大义，最终说服该部三十多万大顺军归顺。隆武帝大喜，号其营为忠贞营。

　　堵胤锡所部与忠贞营联合，一时声势大振，引起了湖广总督何腾蛟的忌惮。

　　此后何腾蛟为了打压堵胤锡，对忠贞营

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